Na de Romeinse periode was Noord-Brabant vrijwel geheel ontvolkt geraakt. Slechts hier en daar woonden nog mensen, maar geleidelijk werd het weer wat drukker. De bevolking volgde van oorsprong tradities met Wodan, Donar en andere Germaanse goden. Om hun macht ook in de gebieden van het huidige Brabant te verstevigen, zetten de Frankische koningen niet alleen hun leger in, maar ook het 'Woord van God'. Missionarissen trokken naar onze streken om de bevolking tot het christendom te bekeren. De twee belangrijkste waren Willibrord en Lambert.