De kastelen van Woudenberg en haar bewoners waren belangrijk voor de ontwikkeling van het dorp. De eerste geschiedenis van Woudenberg gaat gepaard met de eerste ontginner van het gebied, Philips en zijn zoon Elias van Rijningen. Meerdere en latere families die zich als kasteelbewoner hebben gemanifesteerd hebben hun stempel gedrukt op de ontwikkeling van Woudenberg in de meest brede zin van het woord. Hieronder moet worden verstaan sociaal, cultureel en industrieel.
