Het dorp en de latere gemeente Weerselo behoorden tot het vroegere drostambt Twente en maakten als zodanig deel uit van de provincie Overijssel. Het drostambt was weer opgedeeld in richterambten en een aantal steden.
Het dorp
De oorsprong van de naam Weerselo gaat terug tot het in de 12de eeuw gestichte klooster, dat tegenwoordig bekend staat als het Stift Weerselo. Nabij het kloostercomplex heeft zich in de loop van de tijd een kern van bewoning gevormd, die uitgroeide tot het kerkdorp Weerselo. In het Twents/Nedersaksisch wordt het dorp "Weersel" genoemd. Oudere schrijfwijzen zijn: 1170 Werslo, 1381 Weersle, 1395 Weersele, 1517 Weersloe, 1591 Werselo, 1883 Weerseloo, 1903 Weerselo. Lo betekent bos. Het eerste deel van het woord slaat waarschijnlijk op het Oudnederlandse "wers", dat woest betekent.
De Nijstad
Al in de 16de eeuw vestigden zich voornamelijk aan de oostzijde van het klooster mensen in het woeste veld. Dat gebied heette aanvankelijk De Velthuiser en kreeg later de naam de Nijstad. Geografisch gezien dekken de Nijstad en het dorp Weerselo elkaar voor een belangrijk deel.
De gemeente
In het jaar 1811 werden de marken van
het oude richterambt Oldenzaal gesplitst in drie gemeenten: de stad
Oldenzaal en de gemeenten Losser en Weerselo. In het geval van
Weerselo zijn acht marken, die nabij en wat verder weg rondom het
kerkdorp gelegen waren, samengevoegd tot de nieuwe gemeente. Dat
waren de marken Deurningen, Dulder, Gammelke, Hasselo,
Klein-Driene, Lemselo, Rossum en Volthe. Door de samenvoeging van
deze marken ontstond één van de grotere plattelandsgemeenten van
Nederland. In deze voormalige gemeente Weerselo lagen bovendien nog
de kerkdorpen Saasveld, Deurningen, en Rossum. Deze kernen zijn
ontstaan na de inval van de bisschop van Munster, Bernhard van
Galen in 1665. Toen kregen de katholieken kans zich als zogenaamde
staties af te splitsen van de parochie Oldenzaal. Saasveld
en Deurningen werden door dezelfde priester bediend en ook Rossum
vormde samen met de Lutte een eigen statie. Vooral in de tweede
helft van de 20ste eeuw vond in deze kerkdorpen uitgebreide
bebouwing plaats.
Het Stift Weerselo was het centrum en daar werd ook het eerste
gemeentehuis gebouwd. En zo werd Weerselo ook de naam van de nieuwe
gemeente.
Bijzonder is dat in het huidige dorp Weerselo de grenzen tussen de
drie vroegere marken Dulder, Rossum en Lemselo samenkomen.
Gemeentelijke herindelingen
In de loop van de tijd heeft de gemeente Weerselo veel grondgebied moeten afstaan aan de gemeente Hengelo en later ook aan de gemeente Oldenzaal. Bij de gemeentelijke herindeling in het jaar 2000 zijn Weerselo, Ootmarsum en Denekamp samengevoegd tot de nieuwe gemeente Dinkelland.
