Houten kapel
De eerste’ versie’ van de Odulphuskerk is ontstaan door de verbouwing van het geboortehuis van Sint-Odulphus tot een houten kapel toen hij als een heilige werd vereerd. Dat is waarschijnlijk ongeveer duizend jaar geleden gebeurd. In 1437 werd deze kapel vervangen door een stenen bouwwerkje. Op 7 december 1553 werd de zelfstandige parochie van Best gesticht met Sint-Odulphus als patroonheilige en Jan van Esch (of: Van Essche) als eerste pastoor. Toen werd deze 15e eeuwse kerk een parochiekerk.
Neogotische kerk
Omdat de kerk in de loop van honderden jaren sterk in verval was geraakt en bovendien te klein was geworden voor het aantal parochianen, werd het kerkgebouw opnieuw vervangen. De Odulphuskerk, waarvan Karl Eugène Weber de architect is, is ingewijd op 23 oktober 1882 door mgr. Godschalk, bisschop van 's-Hertogenbosch. De contouren van de middeleeuwse kerk zijn nog te zien op het huidige kerkplein.
Restauratie
Interessant aan de verbouwing is dat eerst de kerk is gebouwd en pas later het torentje op de kerk gebouwd. Dit torentje werd tijdens de bevrijding van Best in 1944 van de kerk geschoten, maar is later hersteld. De kerk moest niet alleen gebouwd worden, maar ook (vaak) gerepareerd. Daarom hebben de bewoners van Best in 1990 - toen de kerk erg vervallen was - meer dan 2 miljoen bij elkaar gebracht om het Rijksmonument op te knappen.
