Westerhaar is van oorsprong een agrarisch dorp. De stichtingsdatum is erg moeilijk te bepalen, omdat het een verzameling losse boerderijen was die in de loop der jaren een kleine nederzetting vormden. De boeren pachtten grond van het klooster dat in 1406 in Sibculo gebouwd werd. De pacht bestond destijds uit een jaarlijkse hoeveelheid graan, al dan niet aangevuld met geld. De naam Westerhaar is ontstaan uit een verbastering van "ten westen van de haar". Het klooster in Sibculo was namelijk gebouwd op een zandheuvel, ook wel een "haar" genoemd. Deze "haar" is 9 km lang en bestaat uit gestuwde rivierafzettingen van zand en grind uit de ijstijd. In 1850 woonde er twintig gezinnen in Westerhaar. Toch geldt het jaar 1885 als stichtingsjaar van het dorp, omdat toen de eerste steen werd gelegd voor een gebouw dat dienst deed als kerk. Het gebouw werd 1 jaar later ook in gebruik genomen als school, de latere Rehobothschool. Allerlei kerkelijke- en verenigings activiteiten vonden destijds plaats in dit pand.
Vriezenveenschewijk
Het dorp Vriezenveensewijk ontstond door het graven van de
Vriezenveenschewijk. De naam werd in eerste instantie geschreven
met "sch". De naam is een verbastering van een "wijk" (kanaal) aan
de kant van Vriezenveen. Het kanaal wordt in de volksmond "de
Wieke" genoemd, maar heeft officieel de naam Veenkanaal gekregen.
Door het graven van het kanaal (1890) kwam de vervening van het
gebied snel op gang en daarmee ook de toestroom van veenarbeiders
uit hoofdzakelijk Drenthe en Friesland. De arbeiders kwamen als het
ware met het werk mee, omdat de vervening in de noordelijke
provincies omstreek 1900 op haar einde liep. Het gebied langs het
kanaal was rijk aan het "bruine goud" en trok daarom veel arbeiders
en industriële verveners. Veel van deze arbeiders vestigden zich in
de omgeving van het Veenkanaal. Tevens waren er ondernemers die
zich in eerste instantie vestigden op het punt waar de kerksteeg
(latere Hoofdweg) en het Veenkanaal elkaar kruisten. Als gevolg van
de vervening kwamen er ook boeren naar het dorp, onder wie boeren
uit Groningen. De boeren verbeterden de afgegraven grond om het te
gebruiken voor de landbouw. Dit alles resulteerde uiteindelijk in
het dorp Vriezenveenschewijk.
Westerhaar-Vriezenveensewijk
Beide dorpen zijn in de loop der tijd aan elkaar gegroeid, mede
doordat de Hervormde kerk in 1920 tussen beide dorpen in werd
gebouwd. De huidige plaatsnaam is een samenvoeging van de namen van
beide dorpen met een koppelteken ertussen. Aanvankelijk is er
gestreefd naar één gezamenlijke naam. Het eerste initiatief was in
1937 van burgemeester Albarda. Diverse voorstellen werden verworpen
door de inwoners van beide dorpen, tot teleurstelling van de
burgemeester. Ook een voorstel om een studiecommissie in te stellen
werd door de gemeenteraad verworpen. Op aandringen van de provincie
Overijssel om tot een besluit te komen werd er in 1962 definitief
gekozen voor de huidige naam waarbij de letters "-se" in
Vriezenveensewijk in de plaats kwamen van de "oude" benaming met
"-sche". Het resulteerde in de naam Westerhaar-Vriezenveensewijk en
het is met 28 tekens de langste, samengestelde plaatsnaam van
Nederland.